Výsledky výzkumu a další informace nejen
z oblasti přístupových telekomunikačních sítí.
Access server ISSN 1214-9675
Server vznikl za podpory Grantové agentury ČR.
15. ročník
Dnešní datum: 19. 09. 2017  Hlavní stránka | Seznam rubrik | Ke stažení | Odkazy  

Doporučujeme
Knihu o FTTx

Matlab server - on-line výpočty a simulace

E-learning - on-line kurzy

Trainingpoint - školení z oblasti TELCO a ICT

Kontakt
KTT FEL ČVUT
Napište nám

Redakční rada - pokyny pro autory a recenzenty

Copyright

Digitální zpracování signálu

* Realizace regulátoru motoru s magnetickým senzorem

Vydáno dne 18. 12. 2008 (6232 přečtení)

Článek popisuje návrh a realizaci regulátoru třífázového BLDC (brushless DC) motoru.


Regulator of DC Motor with Magnetic Sensor  - Abstract

Regulator of BLDC (brushless DC) Motor with Magnetic Sensor is presented.


Cílem práce byl návrh a realizace regulátoru třífázového BLDC (brushless DC) motoru.  Pro dosažení jemné regulace i v oblasti nízkých otáček je poloha hřídele motoru snímána magnetickým senzorem AS5040 [1].  Řídící sekvence jsou generovány mikroprocesorem P8X32A. Otáčky jsou regulovány v rozsahu  -20000 až 20000 ot./min. 

motor1

Obr. 1    Náhradní schéma komutace BLDC motoru

Použitý princip řízení otáček motoru spočívá v generaci vhodné sekvence signálů pro jednotlivé fáze motoru (obr. 1) na základě  znalosti okamžité polohy hřídele motoru snímané magnetickým senzorem (obr. 2). Blokové schéma regulátoru je uvedeno na obr. 3. Pro buzení vinutí jsou použity výkonové tranzistory FET. Tranzistory FET jsou buzeny budičem FET tranzistorů typu HIP4086.

motor2

Obr. 2    Magnetický snímač úhlu natočení

motor3

Obr. 3   Blokové schéma regulátoru

motor4

Obr.  4    Praktická realizace regulátoru

Praktické provedení výkonové i řídící části je uvedeno na obr. 4. Ovládací program procesoru je vytvořen v programovacím prostředí Propeller Tool, které je volně dostupné na stránkách výrobce [2]. Řídící kód je naprogramován ve dvou jazycích. Větší část kódu je programována  v objektově orientovaném jazyce SPIN, časově kritické části kódu v jazyce symbolických adres.

Funkční vzorek vznikl v rámci specifického výzkumu ČVUT FEL.

Literatura

[1] www.austriamicrosystems.com
[2] www.parallax.com



Autor:        D. Lázinka, P. Zahradník
Pracoviště: České vysoké učení technické v Praze, FEL

Informační e-mail Vytisknout článek
Projekty a aktuality
01.03.2012: PROJEKT
Výzkum a vývoj nového komunikačního systému s vícekanálovým přístupem a mezivrstvovou spoluprací pro průmyslové aplikace TA02011015

01.01.2012: PROJEKT
Vývoj adaptabilních datových a procesních systémů pro vysokorychlostní, bezpečnou a spolehlivou komunikaci v extrémních podmínkách VG20122014095

09.10.2010: PROJEKT
Výzkum a vývoj datového modulu 10 Gbit/s pro optické a mikrovlnné bezdrátové spoje, FR-TI2/621

09.01.2010: PROJEKT
Sítě s femtobuňkami rozšířené o řízení interference a koordinaci informací pro bezproblémovou konektivitu, FP7-ICT-2009-4 248891

09.11.2008: PROJEKT
Ochrana člověka a techniky před vysokofrekvenčním zářením, FI-IM5/202

20.06.2008: Schválení
Radou pro výzkum a vývoj jako recenzovaný časopis

01.04.2007: PROJEKT
Pokročilá optimalizace návrhu komunikačních systémů pomocí neuronových sítí, GA102/07/1503

01.07.2006: Doplnění sekce pro registrované

12.04.2005: Zavedeno recenzování článků

30.03.2005: Výzkumný záměr
Výzkum perspektivních informačních a komunikačních technologií MSM6840770014

29.11.2004: Přiděleno ISSN

04.11.2004: Spuštění nové podoby Access serveru

18.10.2004: PROJEKT
Optimalizace přenosu dat rychlostí 10 Gbit/s, GA102/04/0773

04.09.2004: PROJEKT
Specifikace kvalitativních kritérií a optimalizace prostředků pro vysokorychlostní přístupové sítě, NPV 1ET300750402

04.06.2004: PROJEKT
Omezující faktory při širokopásmovém přenosu signálu po metalických párech a vzájemná koexistence s dalšími systémy, GA102/03/0434

Web site powered by phpRS PHP Scripting Language MySQL Apache Web Server

NAVRCHOLU.cz

Tento web site byl vytvořen prostřednictvím phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami
nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.